Mukta Hasta tähendab vabad käed. See viitab kätele või käte asendile, kus käed on vabad ja liikuvad.
Sirsasana-peapealseis
Mukta Hasta Sirsasana on edasijõudnutele mõeldud peapeal seisu variatsioon, kus käed on vabad ja saavad liikuda erinevates asendites. See poos võib nõuda suuremat tasakaalu, painduvust ja keha kontrolli. Mukta Hasta Sirsasana aitab tugevdada õlavöödet, käsi ja tuumalihaseid ning parandada kehaasendit. Lisaks arendab see keskendumisvõimet, kehatunnetust ja keha teadlikkust.