Patanjali rääkis sõbralikkusest, kaastundest, rõõmsameelsusest ja rõõmust. Sõbralikkus ja abivalmidus on kaks olulist omadust jooga õpilasele. Jooga tunnis näevad õpilased sageli välja tõsised ja üksteisest eraldatud. Kus on sõbralikkus? Kus on kaastunne? Kus on rõõmsameelsus? Kus on rõõm? Ilma nendeta ei ole me saavutanud tõelist Patanjali joogat.
Iyengar, B.K.S.; John J. Evans; Douglas Abrams.” Light on Life”
